Richard E. Grant miał początkowo zagrać postać szeryfa Nottingham. Jon Finch, Michael Gambon, John Hurt, Ian McKellen, Oliver Reed i Patrick Stewart również byli brani pod uwagę do tej roli.
Początkowo postać lorda Locksley miał zagrać Sean Connery, nie stało się tak jednak, ponieważ aktor stwierdził, że zbyt często grywa role ojców.
Mel Gibson przyznał, że początkowo to on miał zagrać główną rolę w filmie, zrezygnował jednak na rzecz roli w "Hamlecie".
Cary Elwes otrzymał ofertę zagrania roli Robin Hooda, ale ostatecznie musiał z niej zrezygnować z powodu innych zobowiązań. Dwa lata później Mel Brooks powierzył mu rolę Robina w filmie "Robin Hood: Faceci w rajtuzach".
Propozycję zagrania roli Willa Scarletta odrzucił Johnny Depp. Ostatecznie w postać tę wcielił się Christian Slater.
Rolę braciszka Tucka odrzucił Richard Griffiths. Ostatecznie zastąpił go Michael McShane.
Russ Abbot dostał propozycję zagrania Małego Johna, jednak musiał zrezygnować z powodu braku wolnego czasu.
W jednej ze scen, widzimy Anzeema stojącego na murze. W zależności od ujęć, zmienia się miejsce w którym stoi.
W pewnej scenie, w tle za katapultą jest okno, w którym widać członka ekipy.
Podczas ataku Celtów jeden ze statystów ginie kilkukrotnie podczas tej sceny.
Włosy Robina po wyjściu z wody są od razu suche.
Na ścianie zamku Marian widoczna jest tablica informacyjna, identyczna jak na wielu innych zabytkach, które można zwiedzać.
Znamię, zrobione po przecięciu policzka przez szeryfa znika zaraz po scenie jego śmierci z twarzy bohatera.
Podczas sceny finałowej Marian wylewa na Szeryfa wosk. Jego koszula pozostaje jednak nieskazitelnie czysta. Dopiero po tym, jak Braciszek Tuck zabija biskupa widzimy, iż szeryf ma całą koszulę poplamioną woskiem, a na klatce piersiowej widoczne są okropne rany od poparzenia.
Kiedy Robin (Kevin Costner) całuje ziemię na plaży, piasek na jego twarzy pojawia się i znika pomiędzy ujęciami.
W scenie, w której Robin zdejmuje wisior z krzyża na grobie swego ojca, krzyż porusza się i widać, że jest zrobiony z gumy albo ze styropianu.
W scenie, w której Lord Locksley wyjeżdża na koniu do zakapturzonych postaci za jego plecami widać światło reflektora.
Czarny proszek lub proch był znany Arabom, pomiędzy 1240, a 1280 rokiem. Azeem nie mógłby używać tej substancji w 1194 roku.
Zniekształcenia i blizny na uchu Guya Gisborne'a znikają i pojawiają się kilka razy podczas jego spotkania z Robinem.
Podczas pchania katapulty pod bramę, można zauważyć przez chwilę kamerę oraz operatora po lewej stronie ekranu.
Gdy pod koniec filmu Robin przebiega pokój, cień kamerzysty jest widoczny na ekranie.
Azeem używa teleskopu załamującego, który został wynaleziony dopiero w 17 wieku.
Cięcie na brodzie szeryfa, które powstało podczas walki z Robinem w ostatecznej walce, znika po śmierci mężczyzny.
Skryba oznajmia szeryfowi, że Robin i jego ludzie rabują pieniądze od około pięciu miesięcy. Zakładając, że grabieże rozpoczęły się w tym samym czasie, gdy Robin zranił szeryfa w twarz, jego blizna nie powinna nadal być czerwona.
Podczas walki z Celtami, Mały John walczy na ziemi u boku Robina i Azeema. Jednak pod koniec bitwy, gdy łucznicy strzelają do jadących Celtów, Mały John pojawia się na drzewie wraz z resztą łuczników.
Gdy Robin i Azeem uciekają z domu Marian przed ludźmi szeryfa, koń Robina zostaje postrzelony z kuszy, widać wówczas, że bełt nie posiada piór. Pojawiają się tuż przed wjazdem do lasu Sherwood, gdy banita łamię strzałę i usuwa ją z ciała zwierzęcia.
W rozszerzonej wersji, szeryf ucina język swojemu skrybie, z którym odtąd porozumiewa się za pomocą pisma. Jednak na końcu filmu, Robin zmusza pisarza, aby powiedział mu, gdzie znajduje się Marian, a on odpowiada mimo kalectwa.
Na początku filmu widzimy gobelin Bayeux, który przedstawia bitwę pod Hastings w 1066 roku i nie ma nic wspólnego z wyprawami krzyżowymi, które odbyły się ponad wiek później.
We wszystkich scenach weselnych, zebrani używają modlitw znanych z Modlitewnika Powszechnego, który ukazał się dopiero kilkaset lat później w okresie Reformacji. Dodatkowo w 1194 roku katoliccy duchowni używali podczas nabożeństw języka łacińskiego, a nie angielskiego, jak to przedstawiono w filmie.
Gdy Robin i Marian idą przez kościół, gdzie spotykają się po rozstaniu, można usłyszeć skrzypienie gumowej podeszwy.
Kiedy Robin zostaje zaatakowany w domu Marian, Azeem próbuje wyważyć drzwi. Wówczas Duncan woła, aby mężczyzna skierował go naprzeciw niebezpieczeństwu, jednak jego usta się nie poruszają.
Kiedy Robin oprowadza Marian po kryjówce banitów, przechodzą obok koła wodnego. Gdy Robin mówi, że działa, Azeem odpowiada: "Oczywiście, że to działa", ale jego usta się nie poruszają.
Azeem wymaga od Robina, aby mu powiedział, gdzie znajduje się Wschód, aby mógł modlić. Jednak, jako muzułmanin, chciałby znać lokalizację Kibly czyli kierunku, w którym muzułmanie powinni zwracać się podczas modlitwy, jakim jest Mekka. W Anglii będzie to południowy wschód.
Robin rani Willa w dłoń, ale gdy później prosi Marian do tańca i oferuje jej kwiaty, bandaż znajduje się na złej ręce.
Gdy Locksley pisze swój list z prośbą o wieści o swoim synu, mówi: "Czy byłeś obecny przy jego schwytaniu niedaleko Jerozolimy?" ale kiedy widzimy z bliska list, tekst brzmi: "Czy byłeś obecny przy jego schwytaniu koło Akki?"
Kiedy Peter wpada w brud po trafieniu strzałą w Jerozolimie, można usłyszeć drewniany odgłos.
Gdy łódź zabiera Marian i Duncana z dala od obozu, pośród pasażerów brakuje Sarah.
Kiedy Robin udaje ślepca, a następnie pochyla się, aby natrzeć się końskim łąjnem widać, że mężczyzna ma na sobie czarne buty ze srebrnymi ćwiekami. Gdy on i Azeem skaczą ponad ścianą, ma na sobie brązowe koronkowe buty.
Kiedy Robin podnosi się na plaży, po powrocie do Anglii, podaje Hasimowi prawą rękę, aby ten pomógł mu wstać. W następnym ujęciu wyciąga lewą rękę w kierunku towarzysza podróży.
Podczas pierwszego spotkania Robina i Małego Johna nad rzeką, kompani olbrzyma trzymają się od niego z daleka lub pojawiają się koło niego między ujęciami.
Kryjówka banitów w lesie Sherwood jest najechana przez duże katapulty, mimo dużej gęstości lasu.
Z daleko las Sherwood wygląda na iglasty, ale z bliska jest już liściasty.
Modlitwa muzułmańska zaczyna się od wyprostowania i podniesienia rąk do uszu, a nie w przykucniętej pozycji, jak robi to Azeem.
Kiedy Robin przebija się przez okno w ramie wciąż widać szkło, które znika już w następnym ujęciu.
Długość łańcuszka na złotym krzyżu Lorda Locksleya ulega skróceniu, gdy Robin zdejmuje go z nagrobka ojca.
Podczas bitwy w lesie jeden z Celtów reaguje na trafienie strzałą na ułamek sekundy przed tym, jak uderza w niego wspomniany pocisk.
W filmie król Ryszard jest przedstawiony jako starzec z siwą brodą, grany przez Seana Connery'ego. W rzeczywistości wspomniany angielski monarcha miał 37 lat w czasie trwania akcji filmu.
Mortianna ma w swoich komnatach węża boa dusiciela. W rzeczywistości wspomniany gad występuje na Karaibach oraz w Ameryce Środkowej i Południowej, czyli miejscach odkrytych dopiero dwa wieki po wydarzeniach z filmu.
Podczas haftowania, Marian śpiewa sobie: "Le chant des oiseaux". Jednak akcja filmu toczy się pod koniec dwunastego stulecia, a wspomniany utwór został napisany przez renesansowego kompozytora Clementa Janequina dopiero w XVI wieku.
Marian ma na sobie majtki w scenie gwałtu. W rzeczywistości wspomniania bielizna nie była noszona przez kobiety, aż do czasów wiktoriańskich.
Ołtarz wiedźmy Mortianny zawiera tkaninę ozdobioną pentagramem i odwróconym krzyżem, jednak symbole te zaczęto kojarzyć z czarami stosunkowo niedawno. W średniowieczu odwrócony krucyfiks był znany jako krzyż św. Piotra, z kolei pentagramu powszechnie używano do przedstawiania pięciu ran Chrystusa.
Gdy Robin i Azeem docierają do Dover, ten pierwszy mówi, że jeszcze tego wieczoru będą jeść kolację z jego ojcem w Nottingham, następnie obaj są na pozostałościach muru Hadriana. W rzeczywistości ta budowla znajduje się prawie 194 km na północ od rodzinnej miejscowości Robina.
Film kręcono w Anglii (klasztor Hulne Priory, klify Seven Sisters, las Burnham Beeches, Mur Hadriana, park Hulne, Park Narodowy New Forest, studio Shepperton Studios, wodospady Aysgarth i Hardraw oraz zamki Alnwick, Highclere i Old Wardour) i we Francji (miasta Carcassonne i Metz oraz departament Calvados).
Sean Connery grający Króla Ryszarda za dwa dni pracy otrzymał 250 tysięcy dolarów. Przeznaczył je na cele dobroczynne.
Scena, w której Robin strzela płonącą strzałą była nakręcona z prędkością 300 ujęć na sekundę. Normalnie szybkość wynosi 24 ujęcia.
Robin Wright Penn miała otrzymać rolę Lady Marian Dubois. Musiała odmówić, ponieważ była wtedy w ciąży ze swoim pierwszym dzieckiem. Rola przypadła Mary Elizabeth Mastrantonio po tym, kiedy Annette Bening również z powodu ciąży ją odrzuciła. Pod uwagę były brane również Elizabeth Hurley, Patsy Kensit, Nicole Kidman, Mathilda May, Amanda Pays, Joely Richardson, Ally Sheedy oraz Sophie Marceau.
Zdjęcia do filmu kręcono od 6 września do 22 grudnia 1990 roku.
Brian Blessed, odtwórca roli lorda Locksleya, prawie zginął stratowany przez konia w czasie kręcenia sceny śmierci.